Сын мельника, приютившего Робина из Локсли после гибели его отца, Мач стал верным товарищем во всех начинаниях Робина, включая его борьбу за права простого народа против захватчиков норманнов. Мач и Робин росли вместе и вместе принимали участие во всех мероприятиях, наподобие охоты на королевских оленей в Шервуде.

Роберт де Рено - главный отрицательный персонаж сериала, норманн, заклятый враг Робин Гуда и его отчаянной ватаги храбрецов, выступивших в защиту простых крестьян от гнета норманнов, захвативших страну. Робер де Рено вступил в должность ноттингемского шерифа во времена, когда вся Европа была увлечена крестовыми походами и король Англии Ричард Львиное сердце сражался в Святой Земле.