Ричард Армитейдж родился 22 августа 1971 года в Лестере, Англия. Он обучался в Брокингтон Колледже, Паттисон Колледже в Ковентри, после чего обучался актёрскому мастерству в Лондонской Академии Музыкального и Драматического Искусства (LAMDA). В 17 лет он присоединился к цирку в Будапеште на 6 недель, чтобы получить членство в английском профсоюзе актеров (Actors' Equity Association — актерская ассоциация за справедливость (основанный в 1913 в США профсоюз театральных актеров и режиссеров)). Его первая крупная роль была в ВВС драме "Спаркхаус" (Sparkhouse, 2002). После многочисленных второстепенных ролей в таких телевизионных фильмах, как "В постели" (Between the Sheets), "Трусость" (Cold Feet, 5 сезон) и "Абсолютное оружие" (Ultimate Force, 2 сезон), он добился своей первой главной роли – Джона Торнтона в ВВС драме "Север и Юг", экранизированной по роману Элизабет Гаскел.

В 2005 году он был задействован в проекте "Макбет", входящем в ряд Шекспировских интерпретаций от ВВС. Он начал с "Импрессионистов" ВВС, где играл молодого Клода Моне, и в роли Доктора Алека Трэка в проекте канала ITV "Золотой час" (The Golden Hour). Он появлялся на сцене в постановках Шекспировской Королевской Труппы, а также в различных мюзиклах, включая "Кошек" (Cats).

В 2006 году Армитейдж получил одну из главных ролей – сэра Гая Гисборна в сериале ВВС "Робин Гуд". Он так же появился в двух частях Рождественского выпуска "Викарий из Дибли" (The Vicar of Dibley), как Гарри Кеннеди – новое любовное увлечение викария (и в конечном итоге её муж).

8 апреля 2007 года он начал сниматься в детективной драме "Джордж Джентли" (George Gently) вместе с Мартином Шоу и Ли Инглби. Армитаж играл байкера Рики Диминга.

9 мая он появился в четвёртом выпуске ВВС "Мисс Мари Ллойд – Королева Мюзик-Холла", являющегося частью сезона, выпущенного в мае 2007 года и посвящённому эпохе короля Эдуарда. Он играл первого мужа Мари Ллойд – Перси Кортинея. Также он появился в экранизации новеллы Агаты Кристи от Granada TV – "Горе невинным" (Ordeal by Innocence). Он играл героя Филиппа Дюрранта.

Армитейдж присоединился к съёмочной группе сериала "Призраки" (Spooks) в 2008 году к моменту съёмок 7 сезона, премьера которого состоялась 27 октября в Великобритании. Ричард играл секретного агента Лукаса Норта, освобождённого после заключения в русской тюрьме, в которой он провёл 8 лет.

На данный момент он приглашён в драму, основанную на биографии Ричарда III.

О своем герое, Гисборне, актер отзывается так: "Гай – это роль моей мечты и я не могу дождаться начала съёмок третьего сезона, которые начнутся в Венгрии в мае. Но всё же это будет уже не то без Люси (Гриффитс). Невероятно сложно играть убийство женщины, которую ты любишь. Я подвергал сомнению этот эпизод и говорил об этом сценаристам, и я до сих пор не уверен, что согласен с ними".

В настоящее время Ричард находится в Венгрии, снимаясь в третьем сезоне "Робин Гуда", ожидаемая премьера которого намечена на весну 2009 года.

Жестокий, амбициозный, властолюбивый Гай Гисборн - преданный советник, правая рука и телохранитель Шерифа Ноттингемского. Его сердце в поисках власти так глубоко погрузилось во тьму, что единственной надеждой Гая на искупление является леди Мэриан.

В первом сезоне: Гай Гисборн служит советником шерифа Ноттингема и управляет имением графа Хантингтона, Локсли. Для него имеет значение лишь власть, и ключом к ней для него является шериф Вэйзи. Когда Робин Гуд возвращается из Святой Земли и объявляет войну тирании шерифа, Вэйзи приказывает Гаю поймать и повесить разбойника. Но Гисборн раз за разом проваливает это "простое" задание. В свободное от работы время, Гисборн ухаживает за леди Мэриан, которая втайне от него помогает Гуду, а по ночам наряжается в Ночного Дозорного и грабит простофилю Гая. А ничего не подозревающий Гай делает ей предложение. Он верит, что доброта Мэриан поможет ему искупить собственные грехи. И ведь дело доходит до алтаря, но в последний момент вместо объятий и поцелуя Гай Гисборн получает по носу.

Во втором сезоне: Гисборн не оставил попыток завоевать сердце Мэриан и решил взять ее силой. А коварная искусительница отдала свое сердце Гуду и продолжает использовать Гая в своих целях. Неудачи преследуют Гисборна на работе - Гуд срывает все планы - и в делах сердечных. Гай готов ради Мэриан на все и даже прощает ее, когда узнает, что она и является Ночным Дозорным. Но глупая Мэриан нападает на шерифа Вэйзи и становится его пленницей. Гисборн, шериф и Мэриан отправляются в Святую Землю, где шеф поручает Гисборну убить короля Ричарда. Во время боя король получает ранение и Гисборн направляется к нему, чтобы добить. Но неожиданно путь ему преграждает Мэриан. Девушка разбивает Гаю сердце, заявив, что любит она Робин Гуда. Не в силах вынести горькой правды, Гисборн пронзает Мэриан мечом и оставляет умирать на руках у Робина.

В третьем сезоне: Гисборн никак не может забыть о Мэриан. Совесть, так поздно в нем проснувшаяся, мучает его. А Гуд, жаждущий мести, в конце концов сохраняет Гаю жизнь - чтоб и дальше мучился. И с шерифом у Гая отношения так же испортились. Гисборн совсем разочаровался в своем прежнем кумире и наставнике. Он отпустил пару острот в адрес шефа, который тщетно пытался собрать выкуп для принца Джона, - и в результате Вэйзи послал к принцу на верную погибель Гая. Но Гисборн вернулся, а затем Ноттингем навестил и сам принц Джон, который приказал Гаю убить Вэйзи. Гисборн, пусть и с трудом, справился с задачей (ну, почти) и занял пост шерифа Ноттингема. Видно, избавившись от Мэриан, Гисборн наконец смог сконцентрироваться на собственной карьере и добиться успехов. Одна только неприятность: объявилась сестра Гая, Изабелла, и стала просить защиты. Но дело кончилось тем, что Белла попуталась с Гудом...
Об этом прознал принц и устроил для Изабеллы и Робина западню, в которую их заманил Гисборн. На радостях принц назначил Гая шерифом, а через пару часов взял и уволил - как только выяснилось, что Изабелла и Гуд спаслись. Гисборн не вынес такого удара и поднял на особу королевских кровей руку. И оказался вне закона. Преследуемый и сестрой, и принцем, и Гудом, Гай жаждал мести и устроил покушение на жизнь принца. Но Джона спасла Изабелла, а Гая бросили в темницу. Принц покинул Ноттингем, назначив шерифом сестру Гая. Гисборн ждал своей казни в подземельях замка. Там он и познакомился с Мэг. Болтливая девушка выводила Гисборна, который уже совсем смирился со своей участью, из себя. Но Мэг сумела достучаться до Гая. Он рассказал ей свою страшную историю, рассказал ей, как убил свою возлюбленную. И она не отвернулась от него, а пожалела и попыталась спасти - за что Изабелла приговорила ее к казни. Гаю и Мэг должны были отрубить головы, но Гуд сорвал казнь. Во время побега Гая чуть было не убил один из солдат, но удар приняла на себя Мэг. Гай подхватил раненую девушку и сбежал в Шервуд. Мэг умерла у Гая на руках. Некоторое время Гисборн шатался по лесу пока не наткнулся на Гуда. Выяснить отношения им помешал незнакомец, который их пленил и заставил выслушать правду об их прошлом. Оказалось, что у Гуда и Гисборна есть сводный брат Арчер. Чтобы спасти последнего, бывшие враги заключили союз: ради Арчера и против Изабеллы. Они спасли своего брата, а затем разобрались с Изабеллой. Робин, Гай, банда и крестьяне под их началом захватили Ноттингем. И в этот момент с армией вернулся Вэйзи. Шокированные Робин и Гай оказались в осаде. Гуд предоставил Гисборну выбор: остаться и помогать, либо идти своей дорогой. И Гай впервые в жизни сделал правильный выбор. Гай навести и плененную Изабеллу. Он дал сестре яд, чтобы та сама могла окончить свои мучения. Но Изабелла сбежала и заманила Гая, Арчера и Робина в потайной коридор под замком. Там три брата сошлись в бою с Вэйзи, Изабеллой и их людьми. И Гая пожертвовал собой, чтобы спасти Робин Гуда. Когда Изабелла была готова нанести Робину предательский удар в спину, Гай оттолкнул разбойника в сторону и сам оказался на его месте. Меч Вэйзи пронзил Гисборна спереди, а сзади удар нанесла Изабелла. Но и Робина Гаю спасти не удалось: Изабелла оцарапала Гуда отравленным кинжалом. Злодеи сбежали, оставив Гисборна умирать на руках у братьев. Гай попрощался с Арчером и Робином. В свои последние минуты он раскаялся за убийство Мэриан и за всю свою жизнь, полную позора. С Робином они расстались все-таки друзьями. "Я свободен", - сказал перед смертью Гай.