Сэм Траутон родился в 1977 году в Стэтфорде, Англия в семье актеров Дэвида и Эли Траутон. Отец Сэма - довольно известный телевизионный и театральный актер. А дедушка Траутона, Патрик, прославился своими ролями Доктора Кто в одноименном сериале 1966-69 годов и Робина Гуда в первом сериале по мотивам легенды. В "Робин Гуде" Сэм исполняет роль Мача.

Ричард Армитейдж родился 22 августа 1971 года в Лестере, Англия. После многочисленных второстепенных ролей в таких телевизионных фильмах, как "Спаркхаус", "В постели", "Трусость" и "Абсолютное оружие", он добился своей первой главной роли – Джона Торнтона в ВВС драме "Север и Юг", экранизированной по роману Элизабет Гаскел. В 2006 году Армитейдж получил роль сэра Гая Гисборна в "Робин Гуде".

Кит Аллен родился в Северном Уэльсе 2 июня 1953 года. У него есть родной брат, Кевин - тоже актер и режиссер. В восьмидесятых Аллен впервые проявил себя как актер, писатель и режиссер. Но несмотря на внушительный список ролей, снискавших одобрение у критиков, уэльский актер, певец, комик и писатель Кит Аллен по-настоящему прославился именно ролью шерифа Ноттингема в сериале "Робин Гуд".